دانلود مقالات همه رشته ها

چکیده:

تجربه های اخیر نشان دادند که اندازه اتومبیل های مسافری کوچک و متوسط بوده، ازاین رو همواره دربرابر حادثه ROLL-OVER قرار داشته اند.  ROLL-OVER یکی از وحشتناکترین حادثه ها برای رانندگان کامیون است و بدون هیچ نشانه قبلی اتفاق می افتد و در نتیجه واکنش صحیح راننده را در پی نخواهد داشت.این مقاله برخی ازمشکلات ثبات وسیله نقلیه تجاری را به طور کلی ارائه می دهد. و به دنبال یک راه حل برای تشخیص و اجتناب از ROLL-OVER بوده که با استفاده ازسنسورها و محرک های موجود در سیستم ترمز الکترونیکی (EBS) می باشد.

1 – مقدمه:

خطرناک ترین حرکات وسیله نقلیه را می توان درسه گروه طبقه بندی کرد. نوع اول با نام قیچی کردن شناخته می شود که به طور عمده ناشی از عدم کنترل در حرکت در زاویه های بزرگ درترلیرها دیده می شود که در نتیجه آن، لغزش جانبی اکسل های عقب به وجود می آیند. این پدیده کلی از شایع ترین علل تصادفات جدی در ماشین های سنگین است. مشکل اصلی با این نوع، از دست دادن ثبات است که اگر زاویه بیش از حد بحرانی شود، راننده قادر به کنترل خودرو توسط فرمان نخواهد بود. حتی قبل از رسیدن به این زاویه بحرانی، ممکن است مشکل بدتر شود. چرا که راننده ممکن است هدایت خودرو را در جهت نامناسب داشته باشد. در وسایل نقلیه انفرادی این نوع حادثه با اصطلاح اسپین شناخته می شود. در این نوع، حرکات خطرناک وسایل نقلیه ممکن است برخی اختلالات ناشی از باد و حرکت ناگهانی فرمان توسط راننده به وجود بیایید. هنگامی که طراحی عوامل پارامترهای سیستم نزدیک به مقدار حیاتی خود باشد، وسیله نقلیه دچار تنش می شود. این بدان معناست که بعد از اختلال، وسیله نقلیه ثبات خود را از دست داده و به طور معمول تمایل به کج شدن داشته و در نتیجه منجر به تصادف خواهد شد. تصادف با وسیله نقلیه تجاری با ROLL-OVER  خطرناک ترین حالت است. تجزیه و تحلیل آماری مشخص می کند که حوادث  ROLL-OVER به شرح زیر طبقه بندی شده اند:

چکیده:

موتورهای بدون جاروب کننده به طورفزاینده ای در طرح های مختلف در وسایل الکتریکی به دلیل ارزش اقتصادی مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله یک سیستم ترمز ضد قفل بدون حسگر (ABS)برای خودروهای بدون جاروب که دارای ارزش اقتصادی هستند، ارائه شده است. پیشنهاد راه حل حذف نیاز به نصب و راه اندازی سیستمABS جداگانه معمولی بدون سنسور درهر قسمت از وسیله نقلیه نیاز است. این مقاله همچنین نشان می دهد که هر دو از لحاظ تجربی و نظری، شکل کلی از ولتاژ خروجی از سیستم ABS معمولی بدون سنسور با جریان DC بدون سیستم جاروب (BLDC) در موتور با بازگشت نیروی الکتروموتیو همراه است. سیستم پیشنهادی بدون سنسور پیشنهادی می تواند به کاهش هزینه های ساخت و نگه داری خودرو منجر شده و به طور قابل توجهی بهبود عملکرد سیستمABS توسط برآورد دقیق سرعت چرخ و شناسایی جاده با استفاده از پردازش سیگنال را دارد. سیستم بدون حسگر به طور گسترده با استفاده از سخت افزار ABS واقعی مورد آزمایش قرار گرفت. آزمایش نشان داد که دقت سیستم بدون حسگر پیشنهادی، برآورد سرعت چرخ رانش BLDC را نسبت به سیستم ABS تجاری بدون سنسور بالاتر نشان داده است. علاوه بر این سیستم ABS بدون حسگر برای نیروی محرکه با موتور DC بدون جاروب مقایسه شده و نتایج نشان داد که سیستم ABS بدون حسگر جاروب کننده دقت و بهتر و استحکام قابلیت اطمینان در مقایسه با ABS بدون سنسور برای موتور DC دارد.

کلید واژه ها: سیستم ترمز ضد قفل (ABS) – موتور بدون جاروب –تبدیل موج پیوسته CWT – تبدیل موج گستر (DWT) – وسیله نقلیه الکتریکی EV – تکنولوژی چرخ، ترمز احیا کننده، ABS بدون حسگر.

1 – مقدمه:

در تئوری کنترل متغیر خطی با زمان LTV درسیستم مهم بوده است که از این وضعیت نه تنها زمانی که برخی ازپارامترهای سیستم تغییر می کند بلکه زمانی برای سیستم کنترل غیر خطی در نظر است و مشکل این است که توسط حالت خطی این سیستم در سراسر مسیر نزدیک مورد نظر منجر به یک مدل LTV می شود. برای سیستم های خطی محدود و ثابت، روش طراحی کنترل به خوبی شناخته شده است که توسط چند جمله ای با دو درجه کنترل به دست آمده که 50سال پیش توسط هوروویند معرفی شده است. جزئیات بیشتر در مراجع آمده است و این داده های کنترل، به عنوان کنترل کننده RST می باشند. هر چه روش طراحی انتخاب شده مناسب است، این روش قدرتمند براساس قرار دادن قطب ها و ارائه شکل بوده و آن نیز به دانستن جای قطب ها در سیستم حلقه بسته در ابتدا است. پس از آن با استفاده از اصول کنترل طراحی مسطح، مشکل قرار دادن قطب شامل تعمیل دینامیک سیستم حلقه بسته بوده که می تواند در ردیابی مشکل منجر شده و یک طراحی RST با دو درجه با انتخاب های طبیعی از قطب حلقه بسته به وجود آورد. در این طراحی، یک راه حل از بزوت به دست آمده و بسته به مدار برنامه ریزی شده است. مشکل کنترل طراحی RST در مورد سیستم های LTV با توجه به این واقعیت حل می شود که ضریب با عملکرد مشتق زمان همراه نیست علاوه بر این ساختار مجموعه ای از قطب های حلقه بسته پیچیده تر می باشد. در مورد این، مشکل قرار دادن قطب به تازگی توسط مارینس چو حل شده که برخی ازروش های فنی برای پیشنهاد ماتریس با زمان خطی است. این ها نکات کلیدی است که منجر به حل معادله بزوت در چارچوب می باشد. به منظور غلبه بر این در LTV یعنی انتخاب قطب مورد نظر در ابتدا و تعیین راه حل برای بزوت، ما در این مقاله پیشنهادی دررابطه با استرتژی کنترل صافی در مورد سیستم های متغییر با زمان توسعه یافته داریم. دیده می شود که با استفاده از دستور ناشی از صافی بر اساس کنترل در LTV بیان طبیعی از RSTبه دست می آید. این استراتژی با کنترل بر اساس استفاده از ناظر کمتر مقایسه شده است. مقاله به صورت زیر است. 

چکیده:

هدف از این مقاله پیشنهاد کنترلر حالت دوم اسلاید و برای یک سیستم ترمز است. هدف اصلی کنترلر وادار  کردن ویژگی ضد قفل با استفاده از ردیابی نرخ لغزش چرخ و حصول اطمینان از مسافت های کوتاه تر در فرایند ترمز و بهبود ایمنی خودرو می باشد. سیستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجی قوی بوده و تغییرات پارامتر انجام می شود. برای نشان دادن عملکرد ارائه شده در طراحی مطالعه شبیه سازی شده که در آن نتایج خوبی در عملکرد سیستم ضد قفل ترمز دیده می شود.

1 – مقدمه:

شکل کنترل ABS شامل تحمیل حرکت وسیله نقلیه مورد مظر می باشد و به عنوان یک نتیجه ثبات خودرو را فراهم می کند. مشکلات اصلی ناشی از ترمز و طراحی کنترل سیستم تعلیق فعال بوده و عدم قطعیت ناشی از آشفتگی خارجی و تغییرات پارامتر آن است. بنابراین ABS در حال تبدیل شدن به یک حوزه پژوهشی جذاب در سیستم های کنترل غیر خطی می باشد. از سوی دیگر روش اسلایدی به طور گسترده ای برای مشکلات کنترل های سیستم های پویا استفاده شده و مشاهده با توجه به ویژگی های آن در زمان محدود، همگرایی و عدم قطعیت و عدم حساسیت به اختلالات محدود خارجی را دارد. سپس کنترل حالت اسلایدی به عنوان یک جایگزین بسیار جالب برای طراحی ABS می باشد. محققان در برخورد با طراحی کنترل کننده های اسلایدی برای استفاده در ABSهستند و مشکلات حداکثری را دارند. در این تحقیق هدف ما این است که بحث در مورد ABS بر اساس حالت اسلایدی با استفاده از یک مدل ساده بوده و در مورد اختلالات خارجی و تغییر پارامتر می باشند. روش های مشابهی بیش از این در تحقیقات گذشته ارائه شده است و برای القا حالت دینامیکی اسلایدی بوده و استفاده از تنوع اخیر در الگوریتم چرخشی شامل طراحی لیاپانوف در این الگوریتم پیشنهاد شده است که با سازگاری بر اساس روش لیاپانوف ارائه شده است. این قانون کنترل محدودیتی را برای همگرایی زمان در سیستم اسلایدی با کاهش اثر تصادم را فراهم می کند.

چكيده:

براساس مدل بازخورد هوا در كنترل سوخت، مبتني بر مدل مي توان گفت كه بهينه سازي ظرفيت ذخيره سازي اكسيژن از سه مسير كاتاليستي در سيستم هاي كنترل خودرو ارائه شده است. اين كار شامل يك مدل پوياي كاتاليور ساده است كه توصيف رفتار فيزيكي جذب اكسيژن و بي اثرسازي برگشت پذير آن در سيستم كاتاليز را ارائه مي كند. يكي از جنبه هاي اين كار استفاده از قابلیت ذخیره سازی اکسیژن در کاتالیزور برای به حداقل رساندن انتشار گازهای گلخانه ای بوده و همچنین برای بهینه سازی عملکرد موتور ومصرف کم سوخت در طول روشن بودن موتور       می باشد. کنترل بازخورد، یک کنترل پیش بینی مدل غیر خطی است که دارای کاتالیزوروکنترل هوای سوخت موتور ومدلهای سستیم سوخت است که برای تعیین مسیر هوا نسبت به سوخت می باشد . این بازخورد توسط یک استراتژی به صورت غیر خطی برای تعیین سطح ذخیره سازی اکسیژن از کاتالیزوردرسنسورنسبت به هوا به سوخت است.

 کلمات کلیدی : کاتالیست سه مسیره خودرو . کنترل کاتالیزور خودرو 

چکیده :

ساسات الکترونیکی توسط قطع کن DC از طرف موتور با تنظیم جریان هوا در سیستم احتراق خودرو به وجود می آید . سیستم دریچه گاز الکترونیکی غیر خطی بوده و ویژگی های دینامیکی دارد و کنترل آن را توسط روش های سنتی براساس استراتژی PID را دشوار نموده و عملکرد رضایت بخشی دارد . روش کنترل فازی در این مقاله برای دریچه های گاز الکترونیکی پیشنهاد شده است . در ابتدا براساس مدل دینامیکی دریچه گاز الکترونیکی این کنترل فازی طراحی شده است . این حالت از کنترل از مدت کنترل معادل و مدت کنترل سوئیچینگ تشکیل شده است . سیستم منطق فازی به منظور تغییرات مدت کنترل تصویب شده بنابراین کنترل ضعیف است . در نهایت یک کامپیوتر شبیه سازی را انجام داده و نتایج شبیه سازی , روشی کنترل دارای عملکرد کنترل رضایت بخش پیشنهادی را بررسی می کند .

کلمات کلیدی : دریچه گاز الکترونیکی , حالت کنترل فازی , سیستم منطق فازی .

1 – مقدمه :

دریچه گاز الکترونیکی اساسا با موتور های DC می باشد که می تواند جریان هوا را در سیستم احتراق خودرو تنظیم کند . سیستم کنترل آن مواضعی مانند سوپاپ دریچه گاز با توجه به زاویه باز مرجع دارد که توسط واحد کنترل موتور ارائه شده است . در سال های اخیر دریچه گاز الکترونیکی به طور فزاینده ای در اتومبیل ها و مدرن به منظور بهبود قابلیت رانندگی خودرو و کاهش مصرف سوخت و تولید گاز های گلخانه مورد استفاده قرار گرفته است . وجود مشخصه غیر خطی خود و عدم اطمینان از دریچه گاز الکترونیکی همیشه همراه خودرو است . با توجه به مشخصه غیر خطی بودن و پارامتر عدم قطعیت در دریچه گاز الکترونیکی , به دست آوردن عملکرد کنترلی رضایت بخش و با استفاده از روش کنترلی سنتی PID دشوار می باشد . لذا روش کنترلی حالت فازی مؤثر بوده و برای مقابله , با مشخصه غیر خطی قوی و عدم اطمینان در پارامتر ها ارائه می شود . برای این استفاده , حالت دو فازی به طور گسترده ای در کاربرد های عملی مورد استفاده قرار گرفته است . همچنین برخی از آثار آن برای کنترل دریچه گاز الکترونیکی معرفی شده است . و همچنین ساختار کنترل دریچه گاز الکترونیکی ارائه شده و مورد بحث است که شامل سرعت متوسط کنترل و کنترل خطی دیجیتالی در موقعیت بیرونی است . مشخصه هیستیریک خطی از دریچه گاز الکترونیکی توصیف شده و روش کنترل پیشنهاد شده برای کنترل دریچه گاز الکترونیکی ناظران بر طراحی براساس مدل شناخته شده با سیستم کنترل دریچه گاز این مدل را ارائه نمودند . سیستم عصبی برای کنترل الکترونیکی مبتنی بر شبکه جریان بنزین ارائه شده است که در آن یک شبکه عصبی برآورد عدم قطعیت در وابستگی به سیستم را نشان می دهد . کنترل دریچه گاز الکترونیکی براساس مفاهیم این حالت ارائه شده است . و الگوریتم آن به عنوان قانون کنترل انتخاب شده است . در این مقاله یک روش کنترل فازی از دریچه گاز الکترونیکی طراحی شده است . در ابتدا یک مدل ریاضی از دریچه گاز الکترونیکی ارائه می شو
د . براساس مدل دینامیکی از دریچه گاز الکترونیکی این طراحی کنترل انجام می شود . به منظور کاهش مشکلات در این حالت , سیستم منطق فازی بهره برداری براساس مدت زمان را توسط کنترل سوئیچینگ انجام می دهد . پیشنهاد حالت فازی برای دریچه گاز الکترونیکی می تواند همراه سوپاپ دریچه گاز با کنترل عملکرد رضایت بخشی همراه باشد . در نهایت یک شبیه سازی کامپیوتری انجام می شود و نتایج شبیه سازی در اثر بخشی پیشنهاد روشی کنترل بررسی می شود .

چکیده:

در شرایط عادی، چرخ های جلو، به دنبال کنترل ردیابی راننده بوده و چرخ های عقب به دنبال جهت وسیله نقلیه می باشد. خودرو، وقتی می خواهد بچرخد، کنترل خود را از دست می دهد، اگر نیروی کششی بیشتر از نیروی اصطکاک باشد، بنابراین یک وسیله نقلیه باید نسبت لغزش کافی از لاستیک حفظ کرده و به دنبال ردیابی کنترل راننده باشد. این مقاله به بررسی کنترل فازی برای سیستم کشش هیبریدی در خودروهای هیبریدی الکتریکی (HEV) پرداخته است که مانع از چرخش چرخ ها در طول برخواستن و شتاب می شود و در نتیجه گشتاور موتور با ترمزهای کوتاه، کنترل می شود. وظیفه ما این است که کنترل نظارت فازی را بر روی گشتاور که از طریق ترمز الکتریکی تولید می شود، داشته بیاشیم، که در یک موتور HEV است. گشتاور ترمز الکتریکی به عنوان ورودی مرجع گشتاور ترمز احیا کننده بوده و برای رسیدن به سطح پایین تراز ماژول های کنترل می باشد. هنگامی که این سطح پایین تر در ورودی کنترل کننده موتور باشد، نسبت لغزش مورد نظر می تواند کاهش یابد. تغییر خط اضطراری و تغییر لغزش تایر به صورت شبیه سازی و نتایج تجربی برای نشان دادن اثر بخشی کنترل، ارائه شده است. اجرای بهره وری و کنترل فازی آسان بوده و منجر به نتیجه گیری می شود که نشان می دهد، منطق فازی، چهارچوب امیدوار کننده کافی، برای سیستم کنترل هیبریدی ترکیبی در وسایل نقلیه الکتریکی هیبریدی دارد.

کلید واژه ها : کنترل فازی , سیستم کنترل کشش هیبریدی , خودروی هیبریدی الکتریکی.

چکیده:

این مقاله نتایج حاصل از بررسی یک کمک فنرصنعتی نیمه فعال با سیال رئو لوِژیکی مغناطیسی لست که قادر به کنترل روند توقف اشیاء در حرکت،  به عنوان مثال در خطوط حمل و نقل می باشد .راه حل پیشنهادی آن ممکن می سازد که تنظیم نیروی ترمز با انرژی جنبشی شیء در حال حرکت انجام شود.مقاله یک مرور کمی از کمک فنرهای غیر فعال را نیز ارائه می کند.پس طراحی یک مفهوم کمک فنر نیمه فعال با سیال MR را ارائه کرده است .مدل نظری و شبیه سازی MRنیز ارائه شده است .این مقاله نمونه اولیه از کمک فنر MRرابرای متوقف کردن یک سازه در حال حرکت برروی یک سطح شیب دار ارئه نموده است. نیروی ترمز از طریق جاذب ها توسط یک سیستم کنترل الکترونیکی باتوجه به موقعیت فعلی از جرم در حال حرکت می باشد . در نهایت شبیه سازی وبررسی نتایج بدست آمده مورد بحث و مقایسه خواهد بود.

کلمات کلیدی : کمک فنر ،سیال رئولوژیکی مغناطیسی ، مدلسازی

چکیده:

دراین مقاله بحث درمورد تحقیقات انجام شده درطراحی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی است که جایگزین سیستم تعلیق معمولی شده  که بااستفاده از سیستم تعلیق غیرفعال می باشد.به طور کلی ، موتور خطی در طراحی سیستم تعلیق استفاده می شود.این به خاطر رفتار موتور است که می توان نیروی خطی را به طور مستقیم به بار وصل کند.علاوه براین،نیروی خطی از موتور خطی قابل کنترل است.این مقاله برای بررسی باانواع سیستم تعلیق الکترو مغناطیس است که برای راحتی مسافران می باشد.قابلیت اطمینان به طورکامل در سیستم تعلیق فعال خودرو برای مدل ماشین ارائه شده بررسی می شود.مدل ماشین،ارائه شده است که به بررسی خودرو می پردازد.دراین مقاله همچنین سیستم احیا کننده براساس خواص موتور خطی است که می تواند بهبود عملکرد وسیله های نقلیه  سبک وزن را در بر داشته باشد.

کلمات کلیدی:سیستم تعلیق الکترو مغناطیس - موتور خطی - مدل ماشین چهار چرخ

چكيده :

شوك لوله آيروسل با راه اندازي پيستون متصل به قسمت پاياني آن براي مطالعه تاخير در احتراق سوخت هاي پاياني ان براي مطالعه تاخير در احتراق سوخت هاي مايع توسعه يافته  است. يك سنجه پيزوالكتريك و فوتومولتي پلاير با فيلتر به ترتيب براي شناسايي سيگنال هاي  فشار و انتشار OH ارائه شده است. تاخير  براي نفت سفيد  و مخلوط آن در درجه حرارت هاي مختلف و فشار مختلف و نسبت  هم ارزي بدست امده است. نتايج نشان مي دهد كه ناخير خطي احتراق با .ارونگي دما در فشار هاي مختلف و نسبت هاي  هم ارزي است. در فشار بالا، داده ها با تاخير نزديك براي آيروسل و گرمايش نفت سفيد بوده است. اما تفاوت  واضح است كه در دماي پايين  مي باشد. در هنگام انتقال اين سوخت، امواج شوك و توليد و انتشار سوخت مشتعل نشده و مشتعل شده وجود دارد.

كلمات كليدي: لوله شوك، تاخير احتراق، امواج شوك، انتشار نور.

چیکده

تورببین با دو ورودی جریان شعاعی معمولا در توربوشارژر موتور های دیزل استفاده میشود که در آنها روش توربو شارژ یک مزیت است.در تحقیقات تجربی بطور گسترده در مورد تجزیه و تحلیل و رفتار این نوع توربین با دو ورودی بدون پره انجام شده است.عملکرد جریان مداوم در توربین به طور برابر و نابرابر اندازه گیری شده و تعاملات بر جسته بین دو ورودی بررسی شد. آزمون جریان ناپایدار با فشارکنترل  شده برای ویژگی های پالس در توربین توسعه داده شده وجود اختلاف فاز ببین پالس در دوورودی همچنین بررسی شد نمودار فشار لحظه ای و عملکرد توربین به طور متوسط تجزیه و تحلیل و در مقاله مقايسه شد.

چکیده:

مطالعه حاضر به بررسی رفتار آیرودینامیکی جریان یک توربین شعاعی دوورودر در شرایط پایدار و ناپایدار پرداخته است.تاثیرپره کوچک که توسط یک حرکت به سمت پایین وورودی روتوراست ،به تصویر کشیده شده است.اما اثر آن فراتر از موقعیت محیطی و 60⁰آن می باشد و افت فشارش با توجه به مسیرتوپی نشان داده می شود .شبیه حالت ناپایدار در شرایط عملی مختلف ،انجام شده و تجزیه و تحلیل از تبدیل نوسانات فشاراستاتیکی ناشی از فعل و انفعالات اجزا با یک رفتار تناوبی براساس نمودار فضا –زمان نشان داده شده است که یک تجزیه و تحلیل فوریه دوتوصیفی می باشد .شبیه ساز ی جریان با توجه به دو طرف موضوع که شرایط پایدار و غیر پایدار جریان روتوراست واثرات بالقوه موجود و تعامل را بین روتورپرده کوچک نشان می دهد .علاوه بر جریان پیرامونی در جهت خروج پرده کوچک ،شرایط پایدار درورودی بیشتر برجسته می شود .

نتایج تجزیه و تحلیل فوریه سریع فشار نشان می دهد که نوسانات در درون فضای کار،دارای یک رفتار ناپایدار مربوط به فرکانس های پايدار بوده که با مشخصه واسه بالا شناخته می شود .از سوی دیگر نوسانات فشار مکانی برای جریانهای پایدارو ناپایدار است که به نظر می رسد حالت غالب همان سریع فوریه و تجزیه و تحلیل در لحظه ثابت است .

کلمات کلیدی :

توربین شعاعی با دو ورودی عملکرد آیرودینامیکی ،نوسانات فشار،جریان پایدار ،تجزیه و تحلیل تبدیل فوریه ،پرده تعاملات روتور،اثر بالقوه 

چكيده :

در اين مقاله ارائه يك مفهوم توربين به طور خاص براي طراحي ويژه از حفاظت انرژي جريان پالس و كنترل EGR ارائه شده است. به منظور تركيب هردوي اين ويژگي ها يك توربين با دو ورودي نامتقارن در پاسخ  به عدم تعادل جريان به علت EGR توسعه داده شده است.EGRبا پره هاي هندسي متغير به منظور كنترل سرعت و بهينه سازي جريان ورودي توربين ارائه شده است. در حاليكه هيچ پره ديگري در ورودي توربين قرار ندارد. تجزيه و تحليل دقيق در طراحي و بهره وري از توربين نامتقارن در اين تحقيق رائه شده است.

كلمات كليدي: توربين با دو ورودي،هندسه متغير توربو،چرخش گاز اگزوز، توروبوشارژر، ديناميك سيالات محاسباتي، پذيرش نابرابر.

چکیده:

این مقاله به بررسی یک روش جدید کنترل کشش پرداخته است، که نه نیاز به سرعت شاسی و نه اطلاعات در مورد شرایط تایر و جاده دارد. موضوع، مربوط به خطاهایی است، که بر اساس مدل ریاضی عدم قطعیت و خطاء در سنسورها می باشد. به طور کلی برای کنترل کشش در وسایل نقلیه، تغییرات رفتار مدل، ممکن است منجر به از بین رفتن ثبات زمان در صورتی که سرعت شاسی مورد نظر نباشد، شود. این مقاله یک رویکرد مقاوم در برابر خطاء را بر اساس حداکثر برآورد گشتاور (MTTE) را ارائه نموده است. که طرحی است که توانایی جلوگیری از عدم تعادل وسیله نقلیه الکتریکی را دارد. ناظر از نوع PI بوده که برای بهبود ثبات فرمان از روش MTTE استفاده می نماید. این رویکرد نیاز به هر دو تفاوت و وارونگی را که از کارخانه کنترل می شود، را پیشنهاد نمی کند. در نهایت نمونه ی نشان داده شده برای ارزیابی عملکرد مقاومت در برابر خطاء، مورد آزمون قرار گرفته و امکان سنجی با استراتژی ضد لغزش معرفی شده است.

کلید واژه ها: تحمل خطاء- کنترل کشش- وسایل نقلیه الکتریکی- کنترل ضد لغزش- برآورد اختلال.

1- مقدمه:

به عنوان توسعه فن آوری که همچنان به سرعت در حال رشد است، می توان گفت که تکنولوژی کنترل و زندگی روزمره در حال تبدیل شدن به طور فزاینده ای است. با این حال، ضعف پیش بینی نشده می تواند در هر سیستم کنترل با توجه به اختلال در عملکرد داخل و یا حواس پرتي اتفاق بیافتد.

چکیده:

در این مقاله یک رویکرد سیستم هیبریدی در سرعت طولی و کنترل کششی از یک وسیله نقلیه با محدودیت لغزشی چرخ ارائه شده است.  سیستم خودرو به عنوان مدل ترکیبی است، که در آن سیستم به زیر سیستم های محلی تقسیم شده و زیر سیستم ها برای کنترل وسیله نقلیه از نظر حالت های کنترل و منطقه عامل، انتخاب شده است.برحسب طراحی ،یک مقدارسرعت مورد نظر ارائه شده است. درحالیکه حفظ محدودیت ایمنی از لغزش بین چرخها و زمین باید مقدارکمتری داشته باشد تا از لیزخوردن جلوگیری کند. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن امکان سنجی سیستم کنترل ارائه شده است.

1-مقدمه:

با افزایش تعداد وسایل نقلیه ،ایمنی رانندگی، یکی از نگرانی های عمده در جامعه و صنعت خودرو و مهندسی کنترل است. تلاشهای قابل توجهی برای بهبود رانندگی ایمن ،همراه با تلاشهایی برای بهبود عملکرد وسایل نقلیه ارائه شده است.

در این میان که ایمنی رانندگی تهدیدکننده است، وضعیت خطرناک عمده، لیز خوردن است که رانندگان ممکن است با آن روبرو شوند. به عنوان مثال ،تکه های یخ در جاده ها در زمستان می تواند باعث این مشکل شود.کنترل خودرو به طور قابل توجهی ایمنی راننده را در چنین شرایطی تامین کرده و همچنین بهبود حرکت طولی و جانبی خودرو را در پی دارد. در حالت کنترل کششی خودرو ،لغزش بین تایر و زمین یک متغیر مهم است و به عنوان یک منبع تولید نیروی اصطکاک کششی برای سرعت بخشیدن و یا کاهش سرعت وسیله نقلیه در نظر گرفته می شود .این لغزش به عنوان یک کلید در خاصیت ضد لغزشی در نظر گرفته شده است.

چكيده:

در حالي كه در مقايسه با حلال هاي معمولي داريم، سيالات يوني با نوسانات كم خود شناخته شده اند. بنابراين انها معمولا به عنوان حلال هاي مناسبي  تا كنون به جاي حلال هاي الي در نظر گرفته شده اند و براي از بين بردن الودگي هاي الي استفاده مي شوند. از انجا نوسانات كم، سيالات يوني در نظر گرفته شده را دارد، اشتعال انها در مطالعات قبلي بررسي شده است. با اين حال مطالعات اخير نشان مي دهد كه سيالات يوني قابل اشتعال مي باشد. در اين مطالعه ويژگي هاي سه سيال يوني قابل احتراق خودكار شامل متيل ميادازولايم-اتيل سولفات و هگزيل-متيل ميدازولايم و دسيل متيلاميدالزيولوم مي باشد. دماي خودكار احتراق از اين سه سيال يوني با توجه به روش ASTM-E659 بوده و اندازه گيري تغييرات كالري آن براي بررسي حرارتي ويژگي هاي تجزيه وآن استفاده مي شود. نتايج تجربي نشان مي دهد كه درجه حرارت احتراق خودكار در مواد ذكر شده در بالا به ترتيب 423.1 و 452.1 و 441.5 درجه سانتيگراد مي باشدذ. با توجه به كد MFPA70 ، تجهيزات الكتريكي براي نزديك شدن به اين سيالات يوني نياز به كدهاي T1 و T2 و T3 دارد. نتايج اسكن حرارتي انها نشان مي دهد كه تمام اين سه سيال يوني در دماي پايين تر از دماي احتراق خودكار تجزيه مي شود. لازم به ذكر است كه تجزيه اتيل-متيلاميدوزولايم-اتيل سولفات گرماگير بوده كه به وضوح براي دماي احتراق خودكار مشاهده مي شود كه واكنش اكسيداسيوني در ان انجام شده و بخارات جزء محصولات تجزيه ان مي باشد و واكنش اكسيداسيون از بخارات سيالات يوني انجام نمي شود.

كليدواژه ها: دماي احتراق يوني، سيالات يوني، روش ASTM-E659

توضیحات :

جرثقيل ها وسايلي هستند كه به منظور نقل و انتقال بارهاي سنگين مورد استفاده قرار مي گيرند. در كارخانجات معمولاً يك جرثقيل ثابت بر روي سازه (و يا در مواقعي كه بار سنگيني است بر روي ستوني مجزا درنظر گرفته مي شود) تا نقل و انتقالات مورد نظر توسط آن صورت گيرد. در اينجا ما مي خواهيم بدانيم كه بار ناشي از جرثقيل كه بدست سازه داده مي‌شود چگونه و به چه ميزان است.

فهرست مطالب :

چكيده:

پيستون متشكل از دو فلز آلياژ آلومينيوم تقويت شده با آهن  به منظور كاهش وزن و بهبود مقاومت به سايش پيستون است. يك مشكل عمده براي ماشين كاريپيستون متشكل از دو فلز با حداقل نيروي برشي و بدون اسيب رساندن به اتصالات ان است. هدف اين مقاله اين است كه تعيين پارامترهاي بهينه برش براي پيستون متشكل از دو فلز بدست بيايد. وقتي ماشين كاري انجام مي شود، ما مايل به دريافت مقادير بهينه از نيروهاي برش و يك سطح بهتر از حفظ يكپارچگي پرداخت سطح را نياز داريم. آزمايش هاي زير بر اساس روش تاگوچي براي طراحي پارامتر با استفاده از يك ابزار نيتريد برم مكعبي براي ماشين كاري است. نتايج نشان مي دهد كه پارامترهاي فرايند ميانگين و واريانس نيروي برشي در رابطه با پيستون آلومينيوم – چدن تحت تاثير قرار  مي گيرد. Al-Ci  جهت استفاده در پيستون توسط تست التراسونيك پس از ماشين كاري براي اطمينان از كيفيت ساختار، مورد بررسي قرار گرفته است. زبري سطح با يك تست كننده زبري سطح اندازه گيري شده است. يك مدل رياضي نيز با استفاده از نرم افزار سيستات براي ايجاد ارتباط بين مقادير ورودي و داده هاي خروجي به كار گرفته شده است. داده هاي خروجي از مدل رياضي با نتايج تجربي مقايسه شده است. نتايج حاصل از طراحي تاگوچي با مفهوم نتايج ارائه شد و روش بهينه سازي الگوريتم ژنتيك در اين زمينه بدست آمده است.

كليدواژه ها: ساختار سه بعدي، مش مرجع،شكل دهي

چکیده ترجمه :

در این مقاله شرح مختصری از تکنولوژی ریخته گری رینک پیستون ساخته شده از چدن خاکستری با گرافیت کروی معرفی شده است . توجه به سیستم ذوب و اصلاح مذاب به عنوان مهم ترین عامل در تعیین ساختار و خواص این فلز می باشد .  مواد  و روش ها برای کنترل کیفیت محصول ساخته شده در نظر گرفته شده است .

مقدمه :

قبل از سال 1986 رینک پیستون برای موتورها تولید شد . آن یک حلقه برای فشرده سازی یا مقاومت بالا بود که از چدن با گرافیت  کروی   تولید شد . و همچنین نوعی از آن از چدن خاکستری تولید شد . در هر دو مدل ساخته شده از مواد برای تولید رینک پیستون استفاده شد . منطقه مرکزی از مقطع فشرده سازی اغلب یک ساختار انقباض گشاد را نشان داده است . ساختار حلقه به صورت غیر یکنواخت و با یک متغیر با محتوای  لدبوریت  و پرلیت و فریت بوده است . این ساختار , کنترل شده بوده  و می تواند ذرات گرافیت درشت را داشته باشد  و اغلب با مقدار بالای فریت همراه است . بنابراین ,کره های کوچک , ناپایدار بوده و در ما کره ساختار, خواص مکانیکی خاصی را بوجود می آورد. بیش از 20٪ پریفورم های ساخته شده از آنها , متناظر با الزامات استاندارد بر کیفیت مواد و قطعات است . استفاده از چنین رینک پیستونی منجر به افزایش مصرف کربن شده و در نهایت عمر قطعه را کاهش می دهد . در سال 1986 , و از یک مجوز برای تولید رینک های پیستون از شرکت ریکن را دریافت نمود . با این حال, تجربه نشان می دهد که این تکنولوژی به طور قابل توجهی ویژگی های خاص دارد . به منظور بهبود کیفیت رینک پیستون , متخصصان و از یک تکنولوژی توسعه یافته برای ذوب و ریخته گری و اصلاح ساختار را براساس مواد داخلی را ارائه نمودند . در حال حاضر , چدن مصرفی برای حلقه های فشرده سازی بالا در کوره های بوته ای القایی با فرکانس طبیعی و با ظرفیت بوته 5 تن تولید می شود.

چکیده:

در حالی که مواد قابل اشتعال در صنایع وجود دارد، تجهیزات الکتریکی باید ضد انفجار برای کاهش خطر آتش سوزی و انفجار احتمالی باشند. دمای احتراق خودکار (AIT) از یک ماده قابل اشتعال مشخصه اصلی در تعیین مشخصات این تجهیزات ضدانفجار است. با این حال، با توجه به محدودیت  در ازمایشها، AITیک ترکیب تلفیقی از داده های مختلف است که بسیار متنوع بوده و تفاوت بین دستگاه های مختلف را بالاتر از ۳۰۰K را دارد. بنابراین ، یک روش موثر برای پیش بینی مواد قابل اشتعال AIT است که در این زمینه ضروری می باشد. در این مطالعه، یک مدل برای پیش بینی AIT از ترکیبات آلی با استفاده از روش ارتباط کمی (QSPR) ارائه شده است. این مدل از مجموعه ای از ۸۲۰ ترکیب آلی ساخته شده است که از پایگاه داده  DIPPR توسط موسسه مهندسی شیمی آمریکا پشتیبانی و جمع اوری شده است. این مدل از چهار توصیف مولکولی بهره  می برد که شامل الکتروتوپولوجیکال، نسبت پخش، کسر حجمی، ساختار اتمی می باشد. در ان مقدار R از یک مدل با مقدار ۰٫۰۹ ارائه شده است. که در ان خطا به طور متوسط ۶% بوده و به طور متوسط خطا در دمای ۳۶K می باشد. در حالیکه  در مقایسه با دیگر تحقیقات انجام شده، این مدل از بزرگترین مجموعه داده ساته شده است و علکرد رضایت بخشی دارد. در مقایسه با خطاهای تجربی شناخته شده در اندازه گیری، مدل ارائه شده براورد مناسبی از AIT را ارائه می دهد. بنابراین مدل ارائه شده می تواند از یک ترکیب براورد AIT باشد که هنوز هم به آسانی دقت مناسب را ندارد.

کلمات کلیدی: دمای احتراق خودکار, ساختار کمی,رگراسیون گام به گام .

چکیده:

روش های نقشه برداری برای توصیف برخی از پدیده های وابسته به موقعیت در مبدل های کاتالیزوری سه راهی توسعه یافته اند. فعالیت نمونه های کوچک برای حذف CO و NO و پروپن و پروپان از یک مخلوط شبیه سازی شده تحت شرایط کمی منحصر به فرد در یک تیم جریان و ارتباط با سطح اندازه گیری شد. آلودگی توسط تابش اشعه ی X از (PIXE) با XRD استفاده شد و به دنبال تغییرات ساختاری در آن بود. در عمل به بررسی مجموعه  قابل توجهی ازمبدل که استفاده گسترده ای در وسایل نقلیه بوده است اتفاق افتاد. سه نوع ازاین مبدل ها از وسایل نقلیه در نظر گرفته شد که یک تست انتشار استاندارد برای آن ها انجام شد که در اینجا مورد بحث است. در مورد این باید گفت از دست داده سطح و CO و هیدروکربن و NO و فعالیت زیادی داشته و با رسوب فسفر همراه بوده است. اندازه گیری XRD نشان می دهد که درجه حرارت عاملی به اندازه کافی بالا است که منجر به شکل گیری آرتو فسفات سدیم شده و رشد قابل توجهی در اندازه ی ذرات سریا به وجود آمده است. همچنین مبدل دوم نشان می دهد که در آن NO قابل توجهی در فعالیت ها از دست رفته و سطح بالایی از سرب را داشته است. مبدل سوم از همان نوع بوده که با حذف کمتر NO همراه بوده است. اما CO و پروپن بیشتر در مبدل وجود داشته اند. این با از دست دادن سطح منطقی ناشی از یک دوره بیش از حد بود تحت شرایط خاص با اندازه گیری XRP شکل گیری آلومینات برم و هگزا آلومینات منیزیم و باریوم و مشخصه  این می باشد نشان می دهد.

کلمات کلیدی:

مبدل کاتالیستی – یکپارچگی- آلودگی – آلومینات سدیم- هگزا آلومینات – منیزیم و باریوم.

چكيده :

كلاج خيس در بسياري از برنامه هاي امروزي مانند انتقال اتوماتيك و لغزش محدود در اتومبيل ها به طور متفاوتي اشاره مي شود و هم چنين در تجهيزات سنگين مانند لودر استفاده مي شود. مطالعه حاظر در رابطه با سايش و تعامل رفتار كلاج تر در حالت نوع دوم مي باشد . آزمون به طور صحيح توسعه داده شده است كه در آن تعامل كلاج خيس در طور يك تعداد دلخواه از نظارت در چرخ آزمون قرار دارد اين دستگاه ، شباهت هاي بسياري با آزمون SAE-2 دارد كه هر دو نوع اينرسي آزمون را دارند . با اين حال ، تست آزمون به صورت صحيح در اينجا مطالعه شده است كه شامل چندين بخش اصلي از تجهيزات سنگين در توليد مي باشد . جمع آوري داده ها شامل اندازه گيري مداوم موقعيت پيستون در كلاج بوده و علاوه بر آن درجه حرارت ديسك ها و فشار هيدروليك ديسك و انتقال گشتاوز اندازه گيري مي شود . اندازه گيري موقعيت پيستون پس از آن را مي تواند مربوط به سايش كلاج در  طول يك سري آزمون طولاني باشد .

كلمات كليدي : كلاج خيس ،‌پوشش ، واحد آزمون ،‌ تريبولوژي ، ‌اندازه گيري حرارتي 

چكيده:

اين مقاله به بررسي چگونگي درك كيفي در شرايط فيزيكي شكست  پرداخته است كه منجر به ارائه پايه هاي نظري از ويژگي هاي موثر است كه براي نظارت بر وضعيت شرايط اصطكاك مفيد مي باشد. رواببط فيزيكي بين ويژگي ها و ضريب اصطكاك متوسط (COF) وجود دارد كه مي تواند به عنوان عامل تخريب در سطح كلاج به صورت اصطكاكي از لحاظ نظري مشتق شود. به منظور بررسي دقت وصحت روابط نظري ، ضريب همبستگي پيستون در روش تجربي به دست آمده است كه از آزمون شتاب در شرايط اصطكاكي مرطوب بوده كه با استفاده از يك مدل كامل آماده سازي SAE راه اندازي شده است. تجزيه و تحليل داده هاي تجربي نشان مي دهد كه پيش بيني هاي نظري قابل قبول است .

كلمات كليدي : اصطكاك مرطوب صفحات ، گير بكس اتوماتيك ، نظارت بر وضعيت ، مدت زمان ارتباط ، فاصله لغزشي .

چکیده :

تابع اساسی از هر نوع انتقال در خودرو این است که انتقال گشتاور موتور با نسبت مورد نظر و کارآمد تر بوده و دستگاههای کنترل مشترک در داخل گیربکس و پیستون هیدرولیک می باشد. کنترل اتوماتیک در مقابل کلاج نقش بسیار مهمی در انتقال اتوماتیک وسایل نقلیه ( AMT) ایفا می کند وبه عنوان یک شرایط فزاینده مهم ,سیستم را برای پیشرفت تکنولوژی در صنعت خودرو را قادر می سازد. این نقش مهمی در تغییر دنده اتوماتیک و کنترل کشش برای ایمنی بهتر و قابلیت راندگی و آسایش مناسب و همچنین مصرف اقتصاد در سوخت را دارد. در این مقاله یک مدل برای یک کلاج فعال توسط دریچه های الکتریکی نمود روی فولکس واگن براب انتقال اتوماتیک ارائه شده است. شروع مدل با یک توسعه یافتگی بوده و یک شبیه سازی در محیط نرم افزار متلب انجام شده و مدل در برابر داده ها به دست آمده است که قادر به تأیید در این خودرو بوده که شامل کلاج الکتروهیدرولیک می باشد. پس یک استراتژی کنترل پیش بینی شده است که در مدل کلاج الکتروهیدرولیک اعمال شده و با هدف کنترل جابجایی پیستون کلاج و کاهش نفوذ ناشی از کنترل می باشد. نتایج شبیه سازی به دست آمده با روش ارائه شده در مقایسه با آنهایی که با کنترل های مختلف شبکه بدست آمده است و نشان می دهد که استراتژی پیشنهادی در این مقاله در واقع می تواند بهبود عملکرد سیستم کنترل را داشته باشد.

کلمات کلیدی : شبیه سازی ,  مدل سازی دینامیک , سیستم هیدرولیک , کنترل کلاج  , استراتژی کنترل پیش بینی شده شبکه ,متغیر با زمان تأخیر .

چكيده:

در اين مقاله يك روش جديد براي نيروهاي بخش سازه اي  با تجزيه و تحليل در تصادف از جلوي خودرو مورد استفاده قرار گرفته است. مدل المان محدود از يك ماشين سواري ارائه شده است. طبق اصل اساسيدر روش ديناميك المان محدود غير خطي،تصادف براساس معادله FE گسسته بوجود مي ايد.. تصادف از جلوي سيستم ماشين يكپارچه توسط LS-DYNA شبيه سازي شده و نتايج ان از جمله ساختار نيروها و زمان جذب انرژي و اثربخشي جذب انرژي اصلي و انتقال مسير انرژي و تغيير نيروها بدست آمده است. شبيه سازي نتايج نشان مي دهد كه نيروهاي بخش سازه اي با دقت مي تواند پيش بيني شود. و همچنين انتقال نيروها در فرايند تصادف مشخص شود. اين روش يك ابزار مهم براي بهبود عملكرد ساختار خودرو را فراهم مي كند.

كليدواژه ها: تصادف از جلو، جذب انرژي، نيروهاي بخشي، شبيه سازي.

با سلام خدمت شما سروران، "  پایان نامه طراحی وساخت قالبهای فلزی  " برای دانلود و ارائه خدمت شما آماده گردیده است . برای اطلاعات بیشتر و تهیه فایل لطفا روی دکمه دانلود فایل کلیک نمایید :